❶ 乐高机器人ev2拿什么软件编程怎么编(最好附图片)
只有EV3、NET和RCX吧,每一种控制器都有对应的编程软件的
。打开就能编程了
❷ 乐高机器人的资料
乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备,另外三个用于连结马达等输出设备,NXT比RCX多一个输入 端口。乐高机器人套件最吸引人之处,就像传统的乐高积木一样,玩家可以自由发挥创意,拼凑各种模型,而且可以让它真的动起来。
RCX分为1.0(1998年的第一代)、1.5(1999年的小改版)和2.0(从2001年至今的最后改版)等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器,连接市电(通过变压器实现)供电,而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB,以往则是采用串行端口,最重大的区别则是2.0版的固件(firmware)和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样,都是可以更换的,所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM(静态可存取记忆体)中,所以实际上,RCX断电几秒钟之后,固件就消失了。电脑会在传送程序时,一并传送固件给RCX。
如果用传统的方式学习制作机器人,我们得先学习电脑基本概论,接着要了解电子电路、数位逻辑和微处理器,才能制作出基本的微电脑控制电路。然后还要学习汇编语言(Assembly)或C语言,撰写微处理器的程序…对了,也许最麻烦的是机械结构,我们得决定要用步进马达还是一般的直流马达,不同的驱动形式,信号的驱动和回馈处理方式也不一样;而且即便是采用最单纯的轮胎或履带作为行走方式,也可能要搭配各种齿轮来调配扭力和速度。想到要学习、DIY这么多东西,很多对自制机器人怀抱憧憬的业余玩家,满腔热血到此就凉了大半截。
乐高机器人组合里面,包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器,各种大小的轮胎和履带,以及数种规格的齿轮和滑轮,当然还有各种积木,帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的“撰写程序”部分,乐高公司(或者说MIT研究人员)也替它开发了一套视觉化程序编辑工具,叫做RCX Code。就像堆积木一样,RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的“积木”在屏幕上堆起来,就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后,通过过套件提供的红外线装置,即可把程序传入RCX。真的很酷!
不过每个人对“酷”的定义不同。乐高提供的视觉化程序工具很适合新手或者对程序不熟悉的玩家,有些人觉得用这种接口还写程序反而碍手碍脚。例如,使用RCX Code所“写”出来的复杂程序,执行效率也许不佳,而且“视觉化”程序码也可能不易读,也不容易维护。因此,许多乐高机器人的爱好者兼程序设计高手,陆续替它开发出各种“正规”程序语言。
在这些玩家中,最着名(也许贡献也最大)的是Kekoa Proudfoot教授,他仔细地分析了RCX的内部结构和I/O协定,并且在他的RCX Internals网站上发表了许多文件。另一个知名的玩家是David Baum,他开发了一种类似C语言的程序,称为NQC(Not Quite C),让程序玩家摆脱视觉开发工具的束缚。虽然NQC并不是RCX上的第一个“非官方”程序语言,但大概是最被广泛采用的一种。NQC本身采用文字接口操作,若想要使用图形接口式的整合开发环境(IDE),可以安装BricxCC(Windows版)或MacNQC(Mac版),甚至NQC for WinCE(适用于PocketPCPDA)。
此外,乐高的RCX Code视觉工具程序只有Windows版本,在Mac和Linux系统上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家仅仅喜爱或熟悉C语言,Jose Solorzano就开发了一个称为“Lego Java作业系统”,简称leJOS的Java虚拟机(JavaVirtual Machine,简称JVM,是执行Java程序所需的软体环境),可以让RCX执行Java程序。Ralph Hempel开发的pbForth(programmablebrick Forth,可程序积木Forth语言的简称),也深受某些玩家的喜爱。Forth语言的第一个实作专案是用来控制天文台的大型望远镜(请参阅这个网页的介绍),它的语法和其他常见的电脑语言最大的不同,在于它采用所谓的“反相波兰式记法(reverse Polishnotation,简称RPN)”,例如,运算式3 * ( 4 + 7)要写成:3 4 7 + * 另外还有一个由Markus Noga所开发,让程序设计师采用C或C++语言控制RCX的固件,称为legOS。legOS可以让程序设计师彻底发挥RCX硬体的效能,但是不像NQC,使用者必须熟悉C语言,而且它的开发工具安装不易,所以使用者也比较少。
除了LEGO MINDSTORMS套件之外,乐高公司还针对教育机构发售一种称为ROBOLAB(姑且翻译成“机器人实验室”)的套件,里面包含更多感应器(例如,压力、音量、温度检测),以及连结视讯摄影镜头(并不限于乐高自己的Vision Command产品)并提供视觉辩识功能,更特别的是,它的软体还具备资料分析、比较和图表绘制功能,对于教学实验尤其重要。ROBOLOAB软体也能透过网际网路连结到ROBOLAB Server(包含在本产品的软体里),把收集到的数据呈现在网页。ROBOLAB内建的软体有Windows和Mac版。
乐高公司推出了新一代的乐高机器人,叫做LEGO MINDSTORMS NXT,这款新乐高机器人采用了32位微处理器、内建USB和蓝牙(这一设计极大地提高了程序传输的速度和稳定性),可以让使用者做出透过蓝牙装置(例如PDA或手机)控制的机器人。NXT内附的程序编辑工具支持PC和Mac,为了吸引更多玩家参与扩充与改造NXT,乐高公司特别发表了开放原始码的固件和开发工具,就连微软老大哥都忍不住加入机器人开发软体的行列,推出MicrosoftRobotics Studio软体。除了主机功能大幅增强,NXT的马达也改采伺服控制,能让程序精确地调整速度,而且这次附了三个马达;感测器也变得多样、功能更强:超音波感应器(大多用于感应障碍物),能够辩识颜色和亮度的光线感应器…等等,不知道乐高的玩家们会用NXT带来什么样的惊喜。
❸ 乐高机器人多少钱一套
乐高机器人一般99元一套。如果你是大连人,就去站前麦凯乐,那里比较全。乐高暂时没有可编程的那种。型号嘛,不一样的型号就算系列一样,也有不同的“功能”。
❹ 乐高机器人教育版
乐高编程机器人目前没有什么软件好不好的说法。官方给的无非就是nxt2.0的配套软件,还有新出的3.0的,但在国内现在还买不到。如果想自己制作机器人,乐高并不一定是最好的选择,乐高本身器材比较全,但功能受nxt主机性能限制,并不能实现太复杂的东西。
一般制作机器人可以分为四个步骤:
1、创意与设计
2、制作与编程
3、测试与调整
4、微调及优化
其实制作机器人关键在于人,不在于客观条件。最重要的就是有好的创意,并且能够将创意逻辑化和实体化。
❺ 机器人的乐高机器人
RCX是是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX升级!NXT机器人!
这位全新组装型机器人全身布满了感应器,让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应,也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT机器人的心脏系统是一个32位的微型处理器,可以经由PC或Mac操作程序。
光学传感器
根据传感器的助攻,帮助您的机器人,以“见”。它可以让您的机器人,以区分轻,皮肤黝黑,以及确定光照强度在一个房间内,或光照强度不同的颜色。
声音传感器
声音传感器可让机器人听到!声音传感器能够测量的噪音水平都分贝(分贝)及DBA(频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的),以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。
触碰传感器
触摸传感器的反应接触和释放,机器人创造“感觉”一样,以前从未!它可以侦测到单个或多个按钮,压力机,和报告回给nxt。
超声波传感器
超声波传感器“看到”物体的地方!超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施,在其邻近英寸或厘米。
❻ 求乐高ev3蝎子搭建图,要详细步骤,发图
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作者相关简介
EV3的问世,让机器人教育进入令人激动的时代。作为一个开放的教育产品,乐高EV3与众多教育产品具有兼容性,可以通过这一产品了解世界上先进的编程软件,以及机器人技术的发展。本书在总结多年中学机器人教学经验的基础上,向读者展示乐高机器人EV3的神奇魅力。本书内容涉及机器人的结构、搭建机器人所需的机械知识及程序设计,并结合EV3提供的实验技术,向中学生展示机器人在科学实验中的应用。本书将工程、技术的概念引入教育中,让学生在动手实践中启发灵感,实现创新。
本书可作为高中生、大学生机器人以及科技创新活动的参考用书,也可供教师开设相关课程作为教材使用。
❼ 乐高机器人有几套
目前乐高公司在产在售并且较容易买到的机器人套装有mindstorms系列的8547(俗称玩具版)、教育系列的9797(俗称教育版)和零件包9695。
玩具版8547:8547包括一个主机,3个马达,2个触碰传感器,一个颜色传感器,一个超声波传感器,600多个积木,光盘,7根传感器数据线和1根usb线。自带nxt-g 2.0 玩具版软件,提供四个机器人的搭建图纸和程序。
教育版9797:9797包含一个主机、3个马达,2个触碰传感器,一个光电传感器,一个声音传感器,一个超声波传感器,470多个积木,一个塑料盒,一个锂电池,3根nxt转rcx的线,3个led,7根传感器数据线和1根usb线。无软件提供,需另行购买。
零件包9695:9695是乐高机器人的零件补充包,没有电子元件,含有817个零件,可以作为8547或9797的零件补充。
——摘自惠惠网《乐高机器人选购全攻略》
惠惠网攻略中还详细介绍了如何玩转乐高机器人,详细内容可看:《乐高机器人选购全攻略(二)》——玩转乐高机器人http://www.huihui.cn/guide/7147863
❽ 乐高机器人
我的孩子今年已经上小学了,从幼儿园小班的时候就报了机器人课程,在烟台阳光100A座三楼麦田机器人俱乐部,学了有四年了,教育孩子这方面肯定要慎重,不好我们也不能一直在这里学,教育做的好服务更好,老师真的是针对孩子的问题一步一步的培养,孩子会出现各种问题,老师更是越来越有办法。老师都会给我来电话总结孩子最近的表现,每一节课老师们的用心我们家长都会看在眼里,很有创意。孩子交给他们我们做家长的放心,信任!
❾ 乐高机器人的介绍
Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁、插销)的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmable sensor blocks)。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市,当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。许多语言都对Mindstorms进行编程,Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System(以下称为乐高机器人套件),是针对12岁以上的小孩或大人,对机器人有兴趣(或者启发自动控制教育)的教育玩具。这项产品计划始于1986,由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室(Media Lab)进行的一项“可编程式积木(Programmable Brick)”的合作案。
❿ 乐高机器人教程
乐高EV3课件 链接: https://pan..com/s/1dn38aUefbB776ZiwW1lzag