1. 什麼是直流無刷控制器
無刷控制器採用了美國微芯生產的16F72作為主控晶元，該晶元資源適中，性能優越，加上高效快速的PTD程式控制製作，構成一款性能比較優越的三相低壓無刷直流控制器。
無刷控制器接線圖流程
U（黃色）V（藍色）W（綠色）對應電機的ABC三相，如果電機運轉正常但方向不對，只需要將具體的輸出線和霍爾信號線兩相任意調換。
註：電源線中地線為黑色，正極36V或48V為紅色線，其它為控制信號線。
無刷直流控制器介面
A、控制器常用介面
a.剎車介面，控制器常用剎車介面電平方式
b.調速介面
c.電機輸出及霍爾信號介面
d.指示燈介面
B、根據廠商具體要求，本控制器預留部分介面，具體如下：
a.限速介面
b.高/低電平剎車調整
c.60度及120度電機選擇介面（R14取2.2K或不用）
d.巡航介面/ABS電子剎車，程序為高電平剎時為巡航，為低電平剎車時為電子剎車
注意事項
a.各元件參數對應焊接，直插器件焊接引腳盡量短
b.康銅絲參數要求其電阻為3毫歐，直徑為1.5MM，長度約為2.5CM時控制器工作電流為27A+1A，如選用其它型號的康銅絲代用時可自行計算（部分電機不能匹配時，則需要提供電機對控制器參數重新調整）對於350W電機工作在48V或36V時電流一般取18A或16A，250W電機工作在36V則取14V，控制器靜態電流50MA空載電流在1.5A。
2. 無刷電機的工作原理
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。中小容量的無刷直流電動機的永磁體，現在多採用高磁能級的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相非同步電動機縮小了一個機座號。
無刷電機的工作原理：
無刷直流電動機是採用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械雜訊低等優點，廣泛應用於高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。
無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置感測器等組成。位置感測按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，並在確定的位置處產生位置感測信號，經信號轉換電路處理後去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置感測器輸出控制的電子開關電路提供。
位置感測器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
採用磁敏式位置感測器的無刷直流電動機，其磁敏感測器件（例如霍爾元件、磁敏二極體、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。
採用光電式位置感測器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電感測器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極體或小燈泡。轉子旋轉時，由於遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
採用電磁式位置感測器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁感測器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁感測器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。
3. 直流無刷電機如何檢測好壞
直流無刷電機檢測好壞方法如下：
1、 先用手轉電機軸，感覺是否平穩，在用萬用表測量電機線電阻，有霍爾的也測下，邊測霍爾邊用手轉電機軸，觀察阻值。
2、利用萬用表檢測它，方法是：將萬用表量程撥到直流電壓10V檔，表筆分別與電機的兩個電極鏈接，用手轉動電機轉子，如果表針偏向一方，則證明電機是好的；如果不動，則是壞的。原理：永磁式直流電機也可以視為發電機。
3、軸伸徑向圓跳動、凸緣止口對電動機軸線的徑向圓跳動、凸緣安裝面對電動機軸線的端面跳動、轉子的轉動慣量、保護接地電路有效性試驗、耐電壓、絕緣電阻、反電動勢常數、定子電感、定子電阻、靜阻轉矩、空載轉速、額定數據、系統功能試驗、高溫連續運行試驗。
效率、峰值數據、繞組溫升、熱阻和熱時間常數、正反轉速差、轉速波動、轉矩波動、溫度電壓負載變化的轉速調整率、轉矩變化的時間響應。
直流無刷電機工作原理：
無刷直流電機實物圖無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。
驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。
4. 無刷電機的原理是什麼
工作原理
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化
直流無刷電機(3張)
2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；
3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載；
4、體積小、重量輕、出力大；
5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小；
6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強；
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁製動裝置；
8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。
9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；
11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；
12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。
應用
無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：
持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。
可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。
定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬於這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程式控制制、機械控制和運輸控制等很多都屬於這類應用。
實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯系的。它不僅限於交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號感測等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。
5. 直流無刷電機與直流有刷電機的區別是什麼
答：在結構上、工作原理上、電機屬性上都有區別。
1、結構上存在明顯區別
無刷電機由電動機主體和驅動器組成，電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，轉子是表貼的永磁體組成，驅動器由功率電子器件和集成電路等構成。 直流有刷電機的基本構造的組件包括定子、轉子、電刷和換向器。轉子為電樞轉子，其換向器和電刷接觸。定子和轉子磁場相互作用驅動電機旋轉。
2、工作原理上有明顯區別
有刷電機用線圈作為轉子。轉子旋轉時，切換與電刷接觸的換向器。由此，也就切換了流過電流的線圈。這樣，通過及時切換電流方向，就能夠使轉子持續旋轉。
艾普—電樞轉子測試儀
無刷DC電機使用永磁體作為轉子，不需要換向器和電刷。通過檢測出轉子的磁極位置並切換電流流過的線圈，使轉子旋轉。因此，無刷電機需要驅動電路（驅動器）。另外，還要使用霍爾感測器等磁性感測器檢測軸的旋轉位置（也有不使用感測器的無感測器方式）。霍爾感測器利用霍爾效應判斷磁場的強度。通過將其轉換為電信號，檢測出永磁體的位置（N極還是S極），並通過切換流過電流的線圈使電機軸旋轉。
3、電機屬性區別
使用壽命。電刷電動機的使用壽命較短，並受電刷的磨損限制，無刷電動機的滾珠軸承磨損最大，但使用壽命會明顯多於有刷電機。
6. 電動車 有刷 和無刷 是啥意思啊
有刷電機是由炭刷與換向器進行機械換向，無刷電機是靠霍爾元件感應信號由控制器完成電子換向。
有刷電機工作時繞組線圈和換向器旋轉，磁鋼（也就是永久磁鐵）和碳刷（也就是提供直流電的兩個觸頭）不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。
(6)無刷電機工作動態圖片擴展閱讀：
有刷電機使用注意事項：
1、常見高速有刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由內置高速有刷電機心、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機屬於內轉子電機。
2、常見低速有刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由炭刷、換相器、電機轉子、電機定子、電機軸、電機端蓋、軸承等部件組成。低速有刷無齒輪轂式電機屬於外轉子電機。
3、常見高速無刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由內置高速無刷電機心、行星摩擦滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無刷有齒輪轂電機屬於內轉子電機。
7. 有刷電機與無刷電機的區別、性能是什麼
有刷電機與無刷電機的區別
兩者的區別
1、有刷電機電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。
2、無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。
3、有刷電機是傳統產品，性能比較穩定。無刷電機是升級產品，其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。
4.無刷電機的設備可以運用於：乳製品行業、釀造行業、肉製品加工行業、豆製品加工行業、飲料加工行業、糕點加工業、葯品業、電子精密廠、等一些更高要求的無塵車間等，像迪奧電器產的無刷電機（DIHOUR）干手器，運用到工廠里比較多。
5.碳刷電機只能適用於各式洗手間等對要求不是太高的區域，而像無塵車間和防爆車間就無法使用了！
6.使用壽命，無刷電機可連續工作20000小時左右，常規的使用壽命7-10年。碳刷電機：可連續工作5000小時左右，常規的使用壽命2-3年。
7.節能方面，相對而言，無刷電機的耗電量只是碳刷的1/3。
參考資料
其他區別
1.適用范圍
無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉速比較高的設備上，如航模，精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格，轉速達到很高的設備上。
碳刷電機：通常動力設備使用的都是有刷電機，如吹風機、工廠的電動機、家用的抽油煙機等等，另外串激電機的轉速也能達到很高，但是由於碳刷的磨損，使用壽命不如無刷電機。
2.使用壽命
無刷電機：通常使用壽命在幾萬小時這個數量級，但是由於軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。
碳刷電機：通常有刷電機的連續工作壽命在幾百到1千多個小時，到達使用極限就需要更換碳刷，不然很容易造成軸承的磨損。
3.使用效果
無刷電機：通常是數字變頻控制，可控性強，從每分鍾幾轉，到每分鍾幾萬轉都可以很容易實現。
碳刷電機：舊碳刷電機一般啟動以後工作轉速恆定，調速不是很容易，串激電機也能達到20000轉/分，但是使用壽命會比較短。
4.節能方面
相對而言，無刷電機採用變頻技術控制的會比串激電機節能很多，最典型的就是變頻空調和冰箱。
5.日後維修方面
碳刷電機需要更換碳刷，如果更換不及時會造成電機的損壞，而無刷電機，使用壽命很長，通常是有刷電機的10倍以上，但是壞了就需要更換電機，但日常維護基本不需要。
參考資料：網路有刷電機 網路無刷電機
8. 無刷電機霍爾信號是什麼信號，能夠提供相應的霍爾信號波形圖么
霍爾信號通常指無刷直流電動機的轉子位置信號，一般兩種情況會出現，輸出高電位電壓和輸出低電位電壓。
美國物理學家霍爾（E.H.Hall，1855—1938）於1879年在研究金屬的導電機制時發現一種現象，當電流垂直於外磁場通過半導體時，載流子發生偏轉，垂直於電流和磁場的方向會產生一附加電場，從而在半導體的兩端產生電勢差。
這種現象稱為霍爾效應，現代為了更好地研究霍爾效應，將霍爾效應產生的電頻變化稱為霍爾信號。
霍爾信號是研究半導體材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數。
(8)無刷電機工作動態圖片擴展閱讀：
無刷直流電動機用轉子位置信號(霍爾信號)來控制逆變器換相,這就要求霍爾信號與定子三相繞組有正確的對應關系。一般情況下在霍爾信號線上標明HA 、HB 、HC , 與霍爾信號相對應的電機繞組上標上A、B、C以表示對應關系。
在實際工作中經常遇到霍爾信號和繞組上的標記遺失或不明的情況,需要檢測霍爾元件和三相的對應關系。這時,普遍採用的方法是用原動機帶動電動機轉動,通過測得的反電勢來判斷對應關系。
9. 有刷電機的工作原理
電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區別，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。
有刷電機有定子和轉子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉子有繞組，通電後，轉子上也形成磁場（磁極），定子和轉子的磁極之間有一個夾角，在定轉子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下，使電機旋轉。改變電刷的位置，就可以改變定轉子磁極夾角（假設以定子的磁極為夾角起始邊，轉子的磁極為另一邊，由轉子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉方向）的方向，從而改變電機的旋轉方向。