1. 人是靠什么走路的请用摩擦力解释
人的行走
人的行走相当于多边形体的滚动，步幅的一半相当于滚阻力臂。
首先，我们来看一下物体的滚动。以正方体为例,如图所示，设重力为G，重心到瞬心O的距离为e，在外力P作用下发生滚动.显然，G·e是滚动的阻力。随着物体的滚动，e逐渐缩小；G·e也随着一同减小。当G与N共线时G·e为零，越过共线点，-e的绝对值逐渐增大，Ⅰ-G·eⅠ也随着一同增大。此时无须外力P作用，物体便能自行滚动至稳态。我们把阻力矩从最大值G·e到最大值Ⅰ-G·eⅠ称为一个力矩周期。在这个周期内，G·e由最大阻碍作用变为最大动力作用，折而重新为阻力，开始下一个力矩周期。
（正方体的滚动过程图）
如果增加正方体的棱边我们会发现，e随着棱边个数n的增加而减小，从而导致G·e的初始值减小，力矩变化周期也随之缩短。当n趋于无穷大时，这个正多棱体趋于圆。此时，由于圆周上各点到圆心的距离相等，-e现象消失；力矩G·e趋于一常量，并且，在滚动中始终维持在滚动前的临界状态。这个常量就是圆形体的滚动阻力。
人的行走与人坐在轮椅运动类似，轮缘相当于多边形的边，胯关节相当于轮轴，腿相当于轮辐，脚相当于多边形边的端点。不过，各轮只有一个（真的）轮辐。但，只要速度适当地话，两脚交替着地，还是可以演绎出多轮辐效果。
问题是，两腿上下轮转是很费力的。因此，设计者改从下边前移，但因腿辐僵直，无法从下边通过。为此作出膝关节和踝关节，从而显现出现在人行走的样子。
人行走的动力是人的意志施加于脚掌的有机力矩，胯关节为力矩矩心；脚掌为滚动瞬心。阻力是人体体重与步幅一半的乘积。不难看出，使胯关节和脚掌连线与地面垂直或使身体前倾，可以减小阻力或变阻力为动力。尤其是奔跑时，显得尤为明显。
步幅（多边形边长）越小；两脚交替频率越低，越省力。步幅越大，重心上下窜动越大。
脚掌与地面在圆周力作用下会产生摩擦，它是由体重作用引起的。这个摩擦力是辅力，可以知道，没有摩擦，寸步难行。
目前，普遍认为滚动时的摩擦是一种阻碍滚动的阻力，这种认识是不正确的。阻碍滚动的阻力是物重对滚动瞬心的矩。摩擦力（F）只起稳定瞬心的作用，不是阻碍滚动的阻力。
根据摩擦力的方向可以判定，人的行走是转动（力矩）效应引起的滚动。显然，被人推着走时摩擦力的方向向后，是平动效应引起的滚动。
详细解释请见我的网页中有关章节。
