1. 人是靠什麼走路的請用摩擦力解釋
人的行走
人的行走相當於多邊形體的滾動，步幅的一半相當於滾阻力臂。
首先，我們來看一下物體的滾動。以正方體為例,如圖所示，設重力為G，重心到瞬心O的距離為e，在外力P作用下發生滾動.顯然，G·e是滾動的阻力。隨著物體的滾動，e逐漸縮小；G·e也隨著一同減小。當G與N共線時G·e為零，越過共線點，-e的絕對值逐漸增大，Ⅰ-G·eⅠ也隨著一同增大。此時無須外力P作用，物體便能自行滾動至穩態。我們把阻力矩從最大值G·e到最大值Ⅰ-G·eⅠ稱為一個力矩周期。在這個周期內，G·e由最大阻礙作用變為最大動力作用，折而重新為阻力，開始下一個力矩周期。
（正方體的滾動過程圖）
如果增加正方體的棱邊我們會發現，e隨著棱邊個數n的增加而減小，從而導致G·e的初始值減小，力矩變化周期也隨之縮短。當n趨於無窮大時，這個正多棱體趨於圓。此時，由於圓周上各點到圓心的距離相等，-e現象消失；力矩G·e趨於一常量，並且，在滾動中始終維持在滾動前的臨界狀態。這個常量就是圓形體的滾動阻力。
人的行走與人坐在輪椅運動類似，輪緣相當於多邊形的邊，胯關節相當於輪軸，腿相當於輪輻，腳相當於多邊形邊的端點。不過，各輪只有一個（真的）輪輻。但，只要速度適當地話，兩腳交替著地，還是可以演繹出多輪輻效果。
問題是，兩腿上下輪轉是很費力的。因此，設計者改從下邊前移，但因腿輻僵直，無法從下邊通過。為此作出膝關節和踝關節，從而顯現出現在人行走的樣子。
人行走的動力是人的意志施加於腳掌的有機力矩，胯關節為力矩矩心；腳掌為滾動瞬心。阻力是人體體重與步幅一半的乘積。不難看出，使胯關節和腳掌連線與地面垂直或使身體前傾，可以減小阻力或變阻力為動力。尤其是奔跑時，顯得尤為明顯。
步幅（多邊形邊長）越小；兩腳交替頻率越低，越省力。步幅越大，重心上下竄動越大。
腳掌與地面在圓周力作用下會產生摩擦，它是由體重作用引起的。這個摩擦力是輔力，可以知道，沒有摩擦，寸步難行。
目前，普遍認為滾動時的摩擦是一種阻礙滾動的阻力，這種認識是不正確的。阻礙滾動的阻力是物重對滾動瞬心的矩。摩擦力（F）只起穩定瞬心的作用，不是阻礙滾動的阻力。
根據摩擦力的方向可以判定，人的行走是轉動（力矩）效應引起的滾動。顯然，被人推著走時摩擦力的方向向後，是平動效應引起的滾動。
詳細解釋請見我的網頁中有關章節。
