㈠ 什麼是四連桿機構
四連桿機構原理：四連桿，自行車避震系統，使用杠杠原理解決普通直連式避震系統的避震彈簧受力問題，使得避震彈簧受力垂直，最大降低固定軸摩擦力，是一種簡單的避震系統解決技術方案。
在鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為曲柄，此四連桿機構稱為雙曲柄機構。在機構中，主動曲柄做等速運動，從動曲柄做變速運動。雙曲柄機構中，常見的還有平行四邊形機構和反平行四邊形機構。利用曲柄機構的變速運動原理可以製作慣性篩等。
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【2】平行雙曲柄機構。說明：連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉向相同的雙曲柄機構。結構特點：有2個死點位置，無急回特性。應用實例：天平。
【3】反向雙曲柄機構。說明：連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉向相反的雙曲柄機構。結構特點：無死點位置，無急回特性。運動特點：以長邊為機架時，雙曲柄的回轉方向相反；以短邊為機架時，雙曲柄回轉方向相同，兩種情況下曲柄角速度均不等。