Ⅰ 差速器圖片 差速器工作原理圖（動態）
常微分的合成
差速器由行星齒輪、行星架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力通過傳動軸進入差速器，直接驅動行星架，行星架再驅動左右半軸分別驅動左右車輪。汽車直行時，左右車輪和行星架的轉速相等，處於平衡狀態，但汽車轉彎時，三個車輪的平衡狀態被破壞，導致內輪轉速降低，外輪轉速升高。
差速器的組成和結構圖
微分的物理圖像
差速器零件分解圖
微分的作用
正是車輪在路面上滑動，不僅會加速輪胎磨損，增加汽車的動力消耗，還會導致轉向和制動性能的惡化。
差速器的作用是在汽車轉彎或在不平的路面上行駛時，使左右車輪以不同的速度滾動，即保證兩側驅動輪作純滾動運動。安裝差速器是為了調節左右車輪之間的速度差。在四輪驅動中，為了驅動四個車輪，必須連接所有的車輪。如果四個車輪機械連接在一起，汽車在彎道行駛時就不能以相同的速度旋轉。為了保持汽車的轉速基本一致，需要增加一個中間差速器來調節前後輪的轉速差。
差速器工作原理圖
差速器工作原理圖