㈠ 什么是四连杆机构
四连杆机构原理：四连杆，自行车避震系统，使用杠杠原理解决普通直连式避震系统的避震弹簧受力问题，使得避震弹簧受力垂直，最大降低固定轴摩擦力，是一种简单的避震系统解决技术方案。
在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。在机构中，主动曲柄做等速运动，从动曲柄做变速运动。双曲柄机构中，常见的还有平行四边形机构和反平行四边形机构。利用曲柄机构的变速运动原理可以制作惯性筛等。
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【2】平行双曲柄机构。说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。结构特点：有2个死点位置，无急回特性。应用实例：天平。
【3】反向双曲柄机构。说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。结构特点：无死点位置，无急回特性。运动特点：以长边为机架时，双曲柄的回转方向相反；以短边为机架时，双曲柄回转方向相同，两种情况下曲柄角速度均不等。