① 全家大扫除的时候，你最喜欢干的活是拖地还是扫地
很多人都特别的喜欢打扫卫生，因为把家里面打扫干净之后，看起来整个房子就要干净许多，心情也变得更加的舒适。特别是回到家的时候，和家人一起打扫卫生，每个人的分工都特别的明确，有人去洗碗，洗衣服。
二、适当的做家务有利于锻炼我们的身体：如果我们在大量的进完食之后，不对自己身体的一些能量做一个消耗，那么我们就会导致我们的身体变得肥胖和行动迟缓。但是如果我们在饭后洗一洗碗筷，扫一扫地。让身体得到一个很大程度上面的放松，这样也就达到了锻炼的目的。
其实做家务各有各的好处，只要我们愿意去做，都能够很深刻的体会到做家务给我们带来的快乐。
那么朋友，你有多久没有做家务了呢？
② 梦见扫地拖地
1、梦见扫地拖地的吉凶指数
人格之木立于地格土之上，顺应天地自然之妙配，莫作木克土论，此局兆，乃必安泰自在，境遇坚固稳当，如立盘石之安泰一般，能成功发达，容易达成目的，名利双收，顺利发展，幸福长寿，但切戒贪污，否则招凶以受渎职犯法之罪惩。【大吉昌】
吉凶指数：78（仅供参考）
2、梦见扫地拖地的宜忌
“宜”宜暗恋，宜会谈，宜跑步。
“忌”忌下厨房，忌喝酸奶，忌自言自语。
3、梦见扫地拖地的预兆
梦见拖地，暗示你的人际关系很不如意。
梦到你正在很努力的打扫，这是人际关系不如意的预兆，很有可能跟朋友、同学、同事合不来，你必须想办法跟身边的人和平相处，否则你每天的日子会很难过。
上学的人梦见裤子拖地，文科成绩差，准备不周难录取。
梦见拖地扫地，按周易五行分析，吉祥色彩是 蓝色 ，财位在 正北方向 ，桃花位在 正南方向 ，幸运数字是 5 ，开运食物是 面包 。
梦见扫地，代表最近压力很大。
怀孕的人梦见同事拖地，生男，忌动土惊胎神不妙。
梦见拖地，暗示你的人际关系很不如意。
梦见扫地，代表最近压力很大。
梦到自己扫地，表示最近可能会遇上破财之事，要特别小心，尤其不要乱花钱，守住荷包才要紧。
本命年的人梦见拖地，大投资大亏损，退守为安，希望愈大失望亦愈大。
本命年的人梦见家人拖地，诸事平顺，贵人扶助。置房地产有利，防朋友背信。
梦见老头拖地 ，虽然过去的友情及回忆曾经美好，但毕竟人事已非，在经历过不同的时空事物后，你也不再过于留恋过去，而开始将眼光看向未来。或许有些人会觉得你变的理性无情，但你心里非常清楚这样的切断是必须的，只是你提前决定而已。
孕妇梦见扫地和拖地，按周易五行分析，吉祥色彩是 黄色 ，幸运数字是 0 ，财位在 西南方向 ，桃花位在 正北方向 ，开运食物是 海鲜 。
梦见拖地，暗示你的人际关系很不如意。
本命年的人梦见拖把拖地，意味着诸事如意顺利，唯应慎防朋友背信设计损财，防盗贼。
出行的人梦见给单位扫地拖地，建议夏占不利，其余可行。
做生意的人梦见头发拖地，代表损失财物、亏本，防火、防官司，以免更惨。
上学的人梦见女人拖地，意味着很难如愿，阻碍多。
本命年的人梦见扫地拖地，意味着只要有信心，自有贵人相助，可得平安顺利。
做生意的人梦见家人拖地，最好退守，不可扩大，先难后易。
③ 扫地拖地一步到位，iRobot机器人i7+和m6使用体验
大家好嘞~估计有很多人和笔者一样，在家喜欢光着脚丫子。脚底贴地的感觉，真的很棒，尤其是夏天，光脚踩在地板上实在舒服啊，有一种走在自由自在的森林中的感觉（人猿泰山？）。但在家光脚的前提是，地面必须干净，最好一尘不染。否则脚底能明显感觉到异物感，很难受。
我家最近在用的扫地机和擦地机。
所以有条件的话，最好在家配备一台吸尘器，甚至是扫地机。不，吸尘还不够，最好能再用湿布拖地一遍。扫地机千万种，怎么选？对于刚开始装修或者家里没有吸尘器的朋友，笔者推荐iRobot的i7+扫地机和m6擦地机。为啥？往下看就知道了。
扫地机器人，大家都见过，相信也看过很多评测，但是擦地机器人呢？我估计有朋友会像我一样还是第一次使用。虽然说很多扫地机器人都结合了擦地功能， 那么iRobot这个擦地“专业户”m6，是不是比其他“混合型选手”更强一些呢 ？
还记得第一次使用m6擦地机时候，觉得体积怎么这么小巧？因为往常一般扫地机器人，身材实在是比较粗壮。
而m6其实比一个手掌就是大了一圈而已。但是不要小看它，其实重量非常重，比我使用过好几台扫地机器人都要沉。所以在它顶部有一个凹槽提手设计，方便需要时拎着它移动。
我们先来看m6正面外观和设计。首先从最简单的按键入手。右边是三个按键，大家应该都能从图标猜着是什么功能，分别是返航键、开始清扫键以及局部清扫键。而正前方就有一个像手机充电口一样的小孔，其实就是喷水地方，专业名字叫做喷嘴。在喷嘴上面这个圆形小按钮，并不是装饰件，其实是一个传感器。
而在扫擦地机后部，有一个摄像头，没错，这就是一个摄像头。中间像光盘一样位置，聪明朋友应该猜到了，就是水箱，可以单独拎出来装水。而且，水箱上面有一个小提手，也很方便使用。所以在这台小小擦地机上面，现在已经看到两个小提手了，设计还是相当用心。
整个水壶拿出来后，竖立着看，进水口就是在上面。整个水箱看着非常像一瓶酒，或者是一瓶超大号香水哈哈。个人还挺喜欢这个外形设计。
再来看一下iRobot的i7+（按英特尔cpu的型号，说不定以后还有i9）扫地机器人。
先从充电底座说起。一般扫地机器人都有两种底座，一种就是简配版，只有一个充电底座。另外一种，就是选装版或者是叫做豪华版的集尘底座。两者之间都可以充电，但最大的区别就在于，是否有集尘功能。
先来说说这个简配版的充电底座，个人觉得也足够用了，性价比很高，不用再准备价格不低的集尘底座。
而这个集尘底座就更为复杂了，是我用过的体积算很小的。准确来讲算是高挑的吧。它有个专业叫法，叫做Clean Base。一样地从上面打开盖子，就可以更换集尘袋。底部是斜坡形的停车坪，可以看到前面有一个小孔，没错，扫地机器人的垃圾就是从这里被吸到集尘盒里边去的。集尘袋，足足有4层厚（可以锁住粉尘和霉菌）。
个人觉得好评的是背后的集线设计，可以把过长电源线收纳起来。
再来看一下i7+这个扫地机器人的外观和设计。
看过一遍之后，我不得不说真的是一分钱一分货。从外在看，不管是用料或者设计，i7+也是我使用过最好的扫地机器人。
首先看下正面，大概分为几个部分，一个是操作区域，一共三个触摸键，没错，它是触摸键，而不是可以按下去的按键。中间是开始清扫按键，同时也是暂停按键。非常好玩的地方在于，它也有一圈灯光，可以发出白光或者蓝光。灯亮起来时，极具 科技 感，也提高了颜值。
在大按键的两边各有一个小按键，就是返航键和局部清扫键。两个小按键都有一个凹下去的设计，所以即使是触摸键，在操作的时候，也会有一定的反馈，这样的设计蛮好。按键区域往下一点，一个椭圆形的洞洞里，藏着一颗摄像头，没错，跟前面提到的擦地机m6是一样的，同样有一个摄像头。
按键上面和扫地机一样，也有一个提手，方便拎着走动。为什么说是方便拎着走动呢？比如需要局部清扫的时候，又等不及通过APP或者语音控制，可以用提手把它带过去，它会自动识别所处位置进行清扫。 如果没有一个提手的话，就只能两手搬动了。有了这把提手，就感觉像拎着一只可爱的小猫咪一样。
再来看一下扫地机的侧面和底部。除了正常的防撞设计之外，在后半部分就有一个 一键打开 的尘盒。尘盒里边还有 一键打开倒垃圾 的设计。 方便化的设计，真的是无处不在！ 边上也有一个滤芯，可以进一步过滤粉尘。
在底部，很明显除了两个驱动轮子之外，就是清扫工具区域，只有一个边刷以及两个滚刷，而且滚刷都是软硅胶塑料的，不是那种毛刷。 因为双胶棒防毛发缠绕的巧妙设计，几乎都没发生过绕毛发的情况。 另外一块就是感知区域，包括一些防跌落传感器等等。个人挺喜欢它这个滚刷的颜色的，翠绿翠绿。
有的朋友可能会觉得iRobot的i7+集尘功能有点鸡肋，但就以我个人经验而言，以及很多朋友反馈，集尘功能实在是太好用了！
举个简单的例子，就是倒垃圾的次数，如果只是单单的一个扫地机器人的话，清扫一两次最多两三次就得清理它的集尘了。而有了自动集尘系统之后，少说也有一两个月，甚至更长时间，才需要倒一次垃圾，又省事又省时间。
刚好今天周末，清理一下厨房。一般看着见的地方都不是很脏，但是在架子底下、箱子后面等等平时难以清扫到的地方，垃圾肯定不少的。所以借周末有空给大家展示一下这台i7+扫地机器人的清洁效果。让我把机器人关在厨房里，按下局部清扫键，就开始清理了，大概两三分钟之后清理完毕（速度是真快，i7+属于行动果断型的）。
来看看战果！可以看到，起码从可清扫的垃圾方面。已经收拾的相当干净了。可以看到机器人的尘盒里边有各种垃圾，除了灰尘之外，甚至还有小虫子，还有平时掉下来的一小根粉条。当然，尘盒是可以直接水洗的（记得先取下滤芯），不用怕脏。
至于扫地机器人的在 地板上的清洁效果 ，其实各个牌子都不会太差，i7+是我用过最好的。周末也收拾了一下卧室，平时懒得打理，地板还是有一些灰尘和毛絮的。i7+一上场，三下五除二就把地面清理干净了。这就是扫地机器人的好处啊！自己也不用动手，可以做别的事情，真的省心省事。
i7+可以直接冲上地毯，对地毯的清洁效果也还不错，毕竟是橡胶的滚刷，比一般的毛刷要更强力一些。就iRobot而言，个人比较喜欢它的反应速度，感觉它的行进速度是比较快的，避障功能也很灵敏，撞到东西立马回头，或者转向，行动非常果断。
为什么要用两台机器，而不是扫拖一体机？这是一个“分工与效率”的问题。
其实主要原因有二。一是，扫拖一体的机器人为了顾及水箱、集尘盒、吸尘马达等众多设备， 一般体积比较大，而且多为圆形设计 ，这样在擦地对边缘和直角的覆盖普遍不如小巧的方形机身。
二是，扫拖分离可以有更高的自由度，比如每天扫一次，但隔几天拖一次，或者上面提到的地上有粘腻污渍时，只让拖地机器人工作， 防止扫地机的边刷和滚轮上沾满黏糊糊的东西而造成重复污染 。
厨房的确是最容易脏的，除了这些可以清扫的颗粒物之外，最难搞的就是一些油污了。但是我不怕。在扫地机器人清理完毕之后，擦地机器人该上场了。下面先来看看这个m6擦地机怎么用。
别小看这个像光盘一样水箱盖，它甚至还有一圈LED灯光，非常好看，比如说在充电时候，灯光是红色，在运行时灯光是白色。 结合中文提示音，给人非常明显的操作反馈 。所以人机互动体验还是蛮好，我想这也是普通家庭用户实实在在能感受到的，也是希望拥有的体验。
m6擦地机底部，其实也别有洞天。不要以为只是有简单两个轮子，虽然说个人觉得这两个轮子也相当不简单，有点像货车双轮胎一样，宽度非常大（后面明白了是为了防滑）。在底部四周都有防跌落传感器，防止擦地机掉下楼梯（当然家里没有楼梯，所以也没有这个担心）。
之所以说底部别有洞天，那是因为还是有黑 科技 的地方，就是有一个清洁垫读取器，看着有点像智能手表背后的心率传感器一样。这个传感器有什么用呢？比如说，如果你没把清洁垫（也就是抹布）安装到位，机器是无法启动的。
清洁垫安装其实很简单，就从轨道划进去可以了，而拆卸时候更简单，按一下擦地机前面弹出按钮，清洁垫就自动掉下来，一点都不脏手。当拆卸清洁垫时候，也终于明白为什么要在擦地机上面设计一个提手了。四根手指提起擦地机， 拇指很自然就可以按下弹出按钮，抹布就掉下来 ，一气呵成。
刚入手时候，厂家配了三种清洁垫，其中包括一块湿擦、一块干擦，还有两片一次性湿擦清洁垫。为什么要分为湿擦和干擦呢？因为可以适用不同地面，比如说地板最好就是干擦了，当然稍微湿一点点也可以，而瓷砖用湿擦效果是最好。从使用经验来看，一片清洁垫使用时间应该很长，也不用太担心耗材成本问题。
至于m6的充电底座倒是没有太多可以介绍的，跟一般扫地机器人底座都差不多，不同是它底面板是可以拆卸下来。那么拆下来之后，充电底座还能不能正常使用呢？遗憾地告诉大家，不能，因为底座过高机器人上不去了。所以还是老老实实把底座板子装上吧。
那么，扫地机真的那么厉害嘛？来吧，来战！
水流前面的喷嘴里喷出，据观察腾出的距离并不是很远，也就是20cm顶多30公分的距离，刚好就覆盖到机器人前面这块区域，再利用机器底部的清洁垫进行擦拭。看上图可以看到喷水量比较均匀，没有形成水滩。喷水对地面进行温润，化解吸尘器难以清洁的污渍，再用底部的清洁垫（可以理解成抹布，干湿两用）进行清洁，流程其实和人工差不多的，只不过是机器代替了咱们的工作，少了人力是其次，保护了腰椎和身体是最重要的，妈妈再不会抱怨腰酸背痛了。
m6擦地机器人工作方式，跟扫地机器人是完全不一样的。扫地机器人有点像一往无前，一条道走过去，或者是像S型一样的行进轨迹。而m6擦地机器人，就是走两步喷一下水，再回头擦一下，再走两步喷一下水，再回头擦一下，循环反复，同时选择一个S型重叠的轨迹前进。这样的工作方法，就能保证每一个地方、每一片地面都能得到充分的湿润再进行擦拭，可以保证比较好的清洁效果。
看了一下清洁效果还是相当不错的。绝大部分厨房的污渍都已经擦掉了，而且也收集了部分嗯扫地机器人无法清理的一些垃圾，达到了双重清洁效果。方形机身贴合硬装，对角落和边沿的覆盖比圆形机身更细致；如果厨房的油污很重，可以先人工喷洒清洁液，然后让机器人擦，这点是扫拖一体没法去做的，因为油污会首先被卷在边刷、滚刷和驱动轮上，以后再扫其他地方都会把油污带出去。小不足就是虽然身材已经够小，但还是有些位置进不去，还是需要人工来补充。
其实家里最多的是米家的东西，所以米家APP是我最常用的智能家电APP。除此还用过天猫精灵、小度小度，还有苹果的Home。其实这几家APP都做得不错， 但不得不承认在ios平台上，亲儿子Home是体验最好的 。至于第三方APP，iRobot Home数一数二。
APP说说iRobot Home这个APP使用，YYSY，个人觉得体验是相当好，我是iPhone版本，不管是UI设计，还是功能使用，都符合他们家品牌定位。当机器运行时，APP界面上的机器也会有实时动画，细节到位。点击一下，就可以切换i7+和m6的操作界面，可以看到电池电量，也会有需要加水等提醒。
一般我喜欢先用i7+扫地机全屋清扫，再用m6擦地机进行全屋拖地，一前一后，清洁起来非常高效。在APP上可以设置两个机器是否要联动。到了擦地时，可以设定湿擦或者干擦，这就根据自己家里地面情况而定了。在深度设置里，还有许多好玩的地方，比如可以自定义提示音的语种、清洁偏好等等。简而言之，这是一个相当成熟好用的APP。
iRobot的i7+和m6还有很多优点我很喜欢，来不及给大家一一分享了，比如软障穿越模式（比如窗帘、桌面，可以避免卷入）、虚拟墙（像西游记里孙悟空画的小圈圈一样）、集尘盒水洗，都是很实用的功能，在一般扫地机上还真没发现。当然，在物联网时代背景下，iRobot的i7+也支持APP控制，在手机上安装iRobot Home就行，可以通过手机对扫地机实施远程控制和深度设置，可玩性更高。
如果在清洁家电方面想一步到位，iRobot的i7+扫地机和m6擦地机的组合是一个很棒的couple。 为啥？因为它们俩人可以双机联动。可能有的人心存疑惑，为啥有了扫地机还要擦地机呢？如果这样想，建议现在把鞋子脱掉，光脚踩一下地板，你就明白了。因为，扫地机（或吸尘器）只能清洁地面的毛絮粉尘，但并不彻底，光脚踩就会有黏黏的感觉，很不舒服。所以，即使只有吸尘器，也最好再用微湿的拖把清洁一下地面。
以上就是笔者的真实使用体验，和大家分享，希望能给到大家一点参考。谢谢大家！
④ 扫地机器人全解析
文章引用自 薛先生 ，版权完全归属薛先生。其公众号:Alphatree and Evelyn2018-12-12
思考出发点：
那个多数人印象中乱碰乱撞、还拖着脏污满屋跑的添乱扫地机，还需要多久才能变聪明？
扫地机器人的本质到底是什么？ 该用家电还是科技框架来分析？是什么决定扫地机器人的发展速度和行业空间？ 2018年处于行业生命周期的什么位置，未来有何期待？
本文结论：扫地机器人的发展，离不开技术浪潮的更迭；供给推动需求，是技术升级推动了行业的发展，每一次技术的重大飞跃，都极大地刺激了消费需求释放。
一、理解扫地机器人的本质
扫地机器人的一般理解：家用电器，真正的家电智能化
1. 扫地机器人产生的背景是人类家务劳动自动化的需求。欧美发达国家的家务劳动自动化产品代表：洗衣机、洗碗机。随着扫地机器人的技术发展逐渐成熟，未来有望实现类似洗衣机的高渗透率。
2. 扫地机器人是真正名副其实的智能家电。智能家电的三大特点是网络连接、互动和智能化，但目前大部分家电的使用依然是人类主导，通过传感器与家电本身连接、通过手机应用设定好相应的要求去实现半自动化。而扫地机器人的行走和清扫并不需要用户事先设定任何规则，一切交由设备自主感知、自主决策，是真正的智能化体现。
3. 扫地机器人是动态的，是目前智能家电中唯一需要不停移动的品类，能够掌握家庭地图、掌握全部空间环境信息，占据未来物联网时代家庭环境智能控制的制高点。
扫地机器人的深度理解：科技产品，搭载无人驾驶技术的家庭服务机器人
1. 无人驾驶（自动驾驶）是计算机模拟人类的驾驶行为，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并实现车辆驾驶行为控制。人类的驾驶行为是一个周而复始的“感知→理解→决策→执行”过程，无人驾驶功能的实现也可分为感知、理解、决策和执行四个层面。
2. 扫地机器人的原理是模拟人的清扫行为，在家庭环境中行走并完成清扫工作。从自主行走的角度，扫地机器人利用传感器对家庭环境信息进行认知分析、确定行走路线、做出行为决策，和无人驾驶拥有相同的技术框架，也可以从感知、理解、决策和执行这四个层面去理解。
3. 理解层和决策层体现扫地机器人的智能化程度。当下扫地机器人的智商集中体现在路线行走是否有逻辑以及能否避开潜在风险物品，这两个痛点的解决分别对应无人驾驶的SLAM技术(Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）和人工智能基于深度学习的视觉物体识别技术。在扫地机器人的应用中，目前SLAM技术相对成熟，物体识别技术有待突破。
4. 搭载无人驾驶和人工智能技术不断发展的科技红利，我们相信未来扫地机器人在这四个层面都能看到持续的技术突破，甚至未来扫地机器人的形态都可能发生巨大的变化，具有很大想象空间。
二、扫地机器人技术沿革
扫地机器人的发展，离不开技术浪潮的更迭；供给推动需求，是技术升级推动了行业的发展，每一次技术的重大飞跃，都极大地刺激了消费需求释放。
梳理扫地机器人的产品和技术沿革，判断扫地机器人技术路线目前已经历了两次主要的升级
目前行业处于第二次技术革命到第三次技术革命的临界点
1. 第一次技术革命是真正量产的家用扫地机器人诞生，基本实现自动扫地吸尘的清洁功能，始于2002年iRobot推出Roomba系列扫地机器人。但是智能化程度很低，仅能通过碰撞障碍物来调整行进方向，即随机行走和清扫。
2. 第二次技术革命是扫地机器人进入定位和规划行走时代，2015年至2018年iRobot、小米石头、科沃斯等行业龙头分别推出了稳定量产的全局规划产品。这一代产品能够规划清扫路线，进行实时定位、构建地图，使得清扫覆盖度和效率大大提升。SLAM技术的应用按传感器的不同主要分两种，基于LDS激光测距传感器的SLAM技术，和基于摄像头视觉传感器的VSLAM技术。扫地机器人连接WIFI后，用户可以在手机端看到家庭地图和扫地机器人的实时位置。
3. 第三次技术革命方向：人工智能。人工智能时代下扫地机器人技术的突破点在于人工智能在扫地机器人上的融合应用，物体识别、语义识别、人机交互等等。这个过程可能会很长，基于机器视觉的物体识别可能是最先突破的。
第二次技术革命中两种主流规划技术差异对比
SLAM技术(Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）的应用按传感器的不同主要分两种，基于LDS激光测距传感器的LDS SLAM技术，和基于摄像头视觉传感器的VSLAM技术。
1. LDS的技术原理是通过旋转激光发射器不断发射激光并接受反射光，利用三角测距原理测量边界和机器本身的相对位置，据此绘制完整边界的地图和确定机器在地图中的位置。优势在于绘图的速度和精度，对于算法的要求低；劣势在于对于激光传感器占用空间大，外部有凸起部分，成本较高，对于镜面材质有误差。
2. VSLAM的技术原理是通过摄像头不断移动自身的位置进行拍摄，提取和匹配相邻帧图片特征点、利用三角测距原理测算出障碍物的距离。优势在于可以从图片中提取更多属性信息，占用空间小、成本低；劣势在于地图精度有限，对于计算量和算法本身的要求高，对于光的依赖度较高，暗处和无纹路处难以进行工作。
3. 目前LDS技术在扫地机器人行业的应用已相对成熟，未来的发展方向是成本的降低、与其他传感器融合。VSLAM主要是现阶段还停留在位移测量，期待未来能和物体识别技术相结合。
第二次技术革命推动全球市场加速增长
1. 北美、EMEA（欧洲、中东、非洲等）和亚太市场是全球三大主要市场，自2015年第二次技术升级开启，全球收入增速加速，3 年复合增速达到 34.5%，北美市场更早进入全局规划时代，3年复合增速快于APAC和EMEA市场。2012-2017 年，高端扫地机器人（Robot Vacuum Cleaner, RVC）全球市场规模从 6.5 亿美元增长到 17.3 亿美元，份额占比从 13%提升至 23%，复合增速为 22%，同期高端吸尘器的全球市场规模从 50 亿增长到 75 亿美元，复合增速为 8.6%。
2. 市场份额较为集中，EMEA地区缺乏有力的当地品牌。美国企业iRobot是全球龙头，2017年全球高端市场市占率62%，北美高端市场占有率85%；其次是中国企业科沃斯（Ecovacs），虽然2017全球高端扫地机器人市占率仅为11%，但是预计2018年产品结构升级后高端产品占比大幅上升，推升市占率。
附注：EMEA市场主要覆盖欧洲、中东、非洲，APAC市场主要覆盖亚洲地区；全球市场只统计了200美元以上的吸尘器和扫地机器人。
第二次技术革命为全球龙头iRobot带来增长红利
1. iRobot是扫地机器人行业开创者，2002年开始从特种机器人向消费机器人转型，目前主要产品是Roomba扫地机器人系列、Braava拖地机器人系列。
2. 2015年是iRobot的Milestone，推出了第一款基于VSLAM技术的全局规划产品Roomba980，2015年之前Roomba系列都是随机规划产品。受益于突破性的技术升级，2016年起公司收入增速拐头向上。海外市场发展有市场开拓因素影响，因此观察美国国内的销售能够更直观地看到新技术、新产品对于公司收入增速的拉动。
3. 虽然距离iRobot的VSLAM技术突破已经有三年，但公司通过对原有产品线进行持续优化创新，收入持续快速增长。2018年9月iRobot在美国国内推出新命名的产品系列Roomba i7/i7+, 推动三季度国内销售增速再次大幅增长，销售火爆将近缺货。
三、中国扫地机器人企业的发展机遇
中国扫地机器人市场具有最大的发展潜力
1. 扫地机器人功能更加匹配中国家庭的清洁刚需。欧美家庭面积大，以地毯为主，对于吸力的要求高，在扫地机器人功能性和智能化完善到一定阶段之前，吸尘器的清扫效率更高；中国家庭面积大多在70-100平米，以瓷砖和地板为主，带拖地功能的扫地机器人可以解决吸尘和拖地的刚需，同时中国年轻人生活节奏快、工作忙碌，这两年养宠物的家庭越来越多，自动清扫的扫地机器人能够提高生活品质。
2. 目前中美两国的扫地机器人保有量相当，但是渗透率只有美国的一半。2013 年到 2017 年，国内扫地机器人销售量从 57 万台上升至 407 万台，销售额从 8 亿元上升到56 亿元，4年CAGR 超过 60%。估算扫地机器人保有量在1200万台左右，中国城镇家庭约2.5亿户，2017年扫地机器人在中国的城镇家庭渗透率不到5%。2017 年北美高端扫地机器人市场规模为 6.3 亿美元，同比增加42.6%。 北美市场以美国市场为主，美国拥有 1.3 亿户家庭，iRobot估算扫地机器人在美国家庭的渗透率约10%。
3. 对比欧美市场线下销售为主，中国扫地机器人主要在线上销售，相比线下渠道能够加速渗透。
4. 虽然扫地机器人行业由美国企业开创，但是中国企业快速跟进，带领国内扫地机器人行业进入全局规划时代。iRobot在中国的市场份额逐年下降。目前中国市场主要由科沃斯和小米两家企业主导。小米的产品由小米生态链企业石头研发生产。
中国扫地机器人企业正在从技术追赶走向技术领先
中国扫地机器人企业虽然起步晚于海外，但是十几年来一直坚持不断地进行多种技术研发和探索、持续推出新品并不断改进修正，已不再是全局规划技术的追赶者，未来有望在第三次技术革命中成为技术领先者。
注：2010年Neato最早推出了LDS全局规划产品，但技术并不成熟，后来Neato自14年后全球市场份额一路下滑，因此这里不分析Neato的情况。
多方面对比中国扫地机器人龙头和全球扫地机器人龙头的核心产品
中国扫地机器人企业已经具有非常强的产品竞争力
1. 定位和建图能力
iRobot于2015年推出第一款VSLAM全局规划产品，但并不能储存地图，虚拟墙的设置也需要实物发射器。2018年9月的i7/i7+作为最新款，可以储存地图、实现房间分区和指定房间清扫。
小米石头16年开始主推米家和石头两款高端LDS全局规划产品，凭借LDS本身的定位建图优势，早于iRobot就实现了保存地图、前往指定点、划区清扫、APP端设置虚拟墙的功能。科沃斯虽然在13、15年都推出过LDS产品但是定价太高销售不佳，2018年同时推出优化之后的LDS和VSLAM产品均称为爆款。虽然LDS建图可能不如小米那么精确、拥有前往指定点的功能，但是科沃斯的房间分区和指定房间清扫的功能非常实用、并且比iRobot推出该项功能提早了一年。
2. 清洁能力
清洁能力主要体现在吸尘能力、拖地功能等。欧美家庭使用地毯较多，因此可以发现iRobot很多的产品更新在吸力大小和吸口零部件的升级，最新推出的平价e5也是专门对口宠物家庭，匹配高端机才有的碎片主刷头。iRobot的地毯自动识别增加功能几乎是标配，科沃斯在18年的高端LDS产品也配备了地毯自动识别技术。从拖地能力来看,科沃斯几年前就推出扫拖一体功能并成为行业标准，石头虽然也具有扫拖一体功能但是拖地功能的清洁力较弱。iRobot的扫地机器人不带拖地功能，而是推出单独的Braava拖地机。
3. 运动能力
2厘米的爬坡能力对于三家都不是难事。由于iRobot的专利设计使得其脱困能力明显强于小米石头和科沃斯。
4. 人工智能方向
iRobot的最新i7/i7+能进行简单的语义识别，命令扫地机器人打扫指定的房间。目前科沃斯和小米石头的语音交互还停留在命令开始和停止，小米加入方言包的设计使得对话更风趣讨巧。
科沃斯在2018年德国 IFA 展会上展出新技术 AIVI（人工智能和视觉解读），能够识别并避开常见的地面杂物障碍，例如电线、鞋子等。
5. 结构件和其他
扫地机器人的机身高度决定能否进入沙发底、床底位置清扫。iRobot 的VSLAM产品机身高度低于科沃斯和小米石头的LDS产品，但是不如科沃斯的VSLAM产品，预计可能和iRobot的尘盒更大有关，欧美家庭由于面积大对于尘盒大小要求更高。小米石头在相对更薄的机身下做到最长的续航能力，但是水箱压缩到150ml，降低了用户体验。
6. 价格
科沃斯和小米石头有较大的产品价格优势。iRobot的两款核心全局规划产品价格约为450美元和800美元，折合人民币约3100元、5500元，随机类产品价格在200-300美元；18年创新产品i7和i7+（区别为是否带自动吸垃圾功能）的价格分别为699美元和950美元。科沃斯和小米石头的全局规划产品大多在1500-2500元的水平，科沃斯的随机产品均价不到1000元，陀螺仪局部规划产品价格区间在1000-1500元左右。
7. 功能创新
自动化：iRobot最新的i7+可以让用户不用再手动清理尘盒。每次打扫结束，带真空吸尘功能的充电座会吸出机器人尘盒内的垃圾，吸满30次之后扔掉垃圾袋即可。原装赠送2个垃圾袋，重新购买是15美元3个垃圾袋。iRobot表示2019年还有新的产品可以期待。
带吸尘器的底座：科沃斯最新的DJ35+3D带吸尘器底座。预计这可能又是一款科沃斯独创但是会成为行业标准的功能。带吸尘器底座的扫地机器人能够实现扫地、拖地、无线吸尘的功能，将清洁覆盖延伸到全屋和车载，是对吸尘器的完美替代。
四、站在第三次技术革命临界点看未来
随着人工智能技术的不断发展及硬件成本的下行，随着5G和万物互联的时代到来，第三次技术升级浪潮渐行渐近
1. 预计第三次技术升级过程中，特别是物体识别技术突破后，很快就会产生90分用户体验的产品，推动行业渗透率大幅提升。规划行走之后，现阶段消费者的最大痛点在于额外的劳动量：扫地机器人不能很好地处理复杂的地面情况，1）经常被电线、袜子等散落在地面的小件物品卡住，需要“人为解救”帮助扫地机器人脱困；2）没有避开宠物粪便、家中小朋友打翻的牛奶等污渍物，反而这些带着污渍满屋跑。物体识别技术能够帮助扫地机器人主动避开这些风险物品，大大提升用户体验。
2. 预计物体识别技术发展也分几个阶段，第一阶段：通过深度学习使得扫地机器人能够识别某些特定物体属性并做出决策判断，避免吸入物、避免进入狭小区域等。第二阶段-第三阶段：精确位置判断、场景识别，与语义识别、人机交互相互应用等等。
3. 技术突破指日可待：2018年8月科沃斯在德国 IFA 展会上展出新技术 AIVI（人工智能和视觉解读），能够识别并避开常见的地面杂物障碍，例如电线、拖鞋、宠物食盆等等。iRobot于2018年9月发布的新品展示了简单的语义识别，可以自定义房间名称并语音命令清扫特定的房间。
进入人工智能时代，扫地机器人可能真的不再那么“气人”了，与此同时，现阶段的其他痛点也会被逐渐解决，伟大的技术进步浪潮不会转瞬即逝
未来技术进步的四大方向
1. 对于空间信息、环境信息和属性信息的理解和识别，包括多种传感器技术、SLAM技术的完善和深度学习等人工智能技术的应用
2. 清洁功能的完善和拓展
3. 机械自动化，减少人工劳务量
4. 人机交互、与其他设备互联、智能控制
⑤ 找一张图片，卡通的，背景是蓝天白云草地，一个白裙女孩张开双手站在草地上，草帽被风吹走
原图在此~~满意还请及时采纳，谢谢
⑥ 如何拖地
首先用扫帚或吸尘器将地面上的垃圾和灰尘清洁干净，把拖把浸湿，待不滴水后，在地面上来回擦拭，之后使用潮湿的毛巾擦拭下角落的灰尘及遗留的水渍即可。怎么拖地才干净
nbsp;打扫卫生的时候建议先扫地，再拖地，最后再擦拭。
2、拖地要从里到外
nbsp;拖地的时候建议从里往外拖，这样拖过的地方就不会被自己踩脏。
3、拖地的妙招
拖地水中加入白醋和食盐，能大大加强清洁能力，还能消灭细菌。
⑦ 求几张学生扫地的图片，要背影的，朴素的就可以
⑧ 求电脑绘画高手帮忙画几张环卫工人扫地和擦汗的简笔画或卡通画
环卫工人扫地和擦汗的简笔画或卡通画 ：
⑨ 拖地的拖怎么写
如下：
1、窗户擦完了，我的第二项任务是拖地，只见妈妈拿起拖布一下一下的就把地给拖好了，我学着妈妈的样子，拿起拖布，一下一下的拖地，哦真好玩，拖地虽然不累但是拖布有点沉，所以我觉得拖地的时候刚开始很轻松，到后来就有点累了。呼呼我拖地累的直冒汗、终于拖完地了。
2、奶奶放下毛衣，拿起拖把，忍着痛拖起地来。我马上跑过去争着拖，可是奶奶心疼我，又怕我拖不干净，于是就不让我拖地。我三番五次想帮忙拖地，但奶奶却一次又一次地推却，就是不让我拖地。我没办法，只好无奈地帮忙挪桌子、洗拖把。
奶奶的牙齿咬得紧紧的，脸上的肉紧绷着，眼睛里透露出一种坚定、坚持到底的炯炯有神的目光。我看着奶奶弯着腰，咬着牙，忍着痛拖地，看着奶奶脸上露出痛楚的表情，心里有种说不出的滋味，酸酸的，辣辣的，苦苦的，难受极了。
3、接下来是拖地了，我先把拖把泡上水，拖地也不能那么多水吧！再拉动开关，把水挤了出来，就开始拖地了，我把我的．卧室，客厅拖了两遍，已经累得满头大汗了。
4、地扫干净，接下来就到拖地了，拖地可是要比扫地还要辛苦好几倍。平时我最讨厌的家务活非拖地莫属了，要知道拖把又沉又笨在，不说它多么脏，就说它像毛笔一样在清澈的水一点，再清澈的水也会像碰到了墨水一样，一下子水就变得乌黑。
我拿着笨重的拖把虽然不能敏捷地行动，但是如果我把拖把当做是滑板呢，那就不一样了。辛苦的体力活一下变得格外轻松，我一边拖一边哼起了小曲，一眨眼的功夫客厅就拖完了。突然想起自己真傻，其实完全不用这么辛苦地劳动，可以向无所不能的哆啦a梦借一个可以让家立刻变得干干净净的道具啊。
5、老师的话还没落地，教室就热闹了起来。有的同学去拿扫把和拖把去扫地和拖地有的同学去擦黑板，有的同学擦桌子，洗椅子。扫地的人快速的把垃圾扫成一大堆。然后拖地的人就开始行动了！他们把拖把放进水桶里，然后把它用手拧干，然后，他们就用拖把认认真真的拖地。
6、我想到了拖地于是我便拿上拖把走到了洗手间打开水龙头洗拖把，洗拖把的时候我一不小心把水开大了谁见了我一身，我立刻把水关上了。我轻轻地把拖把拿出来拧干，我就东拖一下西拖一下，拖得满头大汗，我一看还是一点都不干净，为生么呢？
我想到了妈妈拖地时的情形，慢慢的拖，从里往外拖，于是我便学着妈妈的样子拖起来，果然不一会地板就被我拖得亮亮的，阳光照在地板上海发光呢。