Ⅰ 知恥而後勇的故事
《卧薪嘗膽》：
公元前496年，吳王闔閭派兵攻打越國，但被越國擊敗，闔閭也傷重身亡。
兩年後闔閭的兒子夫差率兵擊敗越國，越王勾踐被押送到吳國做奴隸，勾踐忍辱負重伺候吳王三年後，夫差才對他消除戒心並把他送回越國。
其實勾踐並沒有放棄復仇之心，他表面上對吳王服從，但暗中訓練精兵，強政勵治並等待時機反擊吳國。艱苦能鍛煉意志，安逸反而會消磨意志。
勾踐害怕自己會貪圖眼前的安逸，消磨報仇雪恥的意志，所以他為自己安排艱苦的生活環境。
他晚上睡覺不用褥，只鋪些薪（柴草），又在屋裡掛了一隻苦膽，他不時會嘗嘗苦膽的味道，為的就是不忘過去的恥辱。
勾踐為鼓勵民眾，和王後與人民一起參與勞動，在越人同心協力之下使越國強大起來，並最終找准時機，滅掉了吳國。
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「卧薪嘗膽」的歷史考證
1、《左傳》的"定公""哀公"兩代君王歷史部分，大量記述了越王勾踐當政國事，但沒有提過他有卧薪嘗膽之事，《國語》中的《吳語》和《越語》記載了吳越爭斗經過，卻也沒有勾踐卧薪嘗膽的敘述。
《史記·越王勾踐世家》中，僅記載勾踐:床前懸掛苦膽，坐卧都看得到，吃飯時嘗嘗苦膽的滋味。司馬遷認定勾踐有嘗膽之事，但沒提卧薪之事。什麼時候出現"卧薪嘗膽"這個成語呢?
2、北宋文學家蘇軾寫過一篇《擬孫權答曹操書》。北宋的蘇軾為三國孫權虛擬一篇書信給曹操，信中，蘇軾發揮想像，戲說孫權"卧薪嘗膽"。
這個無中生有的事，與勾踐並不相關。到南宋時期，呂祖謙在《左氏傳說》中，談到吳王夫差"坐薪嘗膽"。明朝張溥在《春秋列國論》中說，夫差位，為報父仇，卧薪嘗膽激勵自己。