『壹』 機械動力學的研究內容
1.在已知外力作用下求具有確定慣性參量的機械繫統的真實運動規律。為了簡化問題，常把機械繫統看作具有理想、穩定約束的剛體系統處理。對於單自由度的機械繫統，用等效力和等效質量的概念可以把剛體系統的動力學問題轉化為單個剛體的動力學問題；對多自由度機械繫統動力學問題一般用拉格朗日方程求解。機械繫統動力學方程常常是多參量非線性微分方程，只在特殊條件下可直接求解，一般情況下需要用數值方法迭代求解。許多機械動力學問題可藉助電子計算機分析。計算機根據輸入的外力參量、構件的慣性參量和機械繫統的結構信息，自動列出相應的微分方程並解出所要求的運動參量。
2.分析機械運動過程中各構件之間的相互作用力。這些力的大小和變化規律是設計運動副的結構、分析支承和構件的承載能力以及選擇合理潤滑方法的依據。在求出機械真實運動規律後可算出各構件的慣性力，再依據達朗伯原理用靜力學方法求出構件間的相互作用力。
3.研究回轉構件和機構平衡的理論和方法。平衡的目的是消除或減少作用在機械基礎上周期變化的振顫力和振顫力矩。對於剛性轉子的平衡已有較成熟的技術和方法：對於工作轉速接近或超過轉子自身固有頻率的撓性轉子平衡問題，不論是理論和方法都需要進一步研究。
平面或空間機構中包含有往復運動和平面或空間一般運動的構件。其質心沿一封閉曲線運動。根據機構的不同結構，可以應用附加配重或附加構件等方法全部或部分消除其振顫力。但振顫力矩的全部平衡較難實現。優化技術應用於機構平衡領域已經取得較好的成果。
4.研究機械運轉過程中能量的平衡和分配關系。這包括：機械效率的計算和分析；調速器的理論和設計；飛輪的應用和設計等。
5.機械振動的分析研究是機械動力學的基本內容之一。它已發展成為內容豐富、自成體系的一門學科。 6.機構分析和機構綜合一般是對機構的結構和運動而言，但隨著機械運轉速度的提高，機械動力學已成為分析和綜合高速機構時不可缺少的內容。
『貳』 機械一體化是什麼專業
機械一體化：即機電一體化，是培養勝任機電一體化設備生產、運行、管理第一線的高等技能型人才的一種專業的名稱。
培養目標：培養具有良好的理論基礎和較強的動手能力，掌握系統技術、計算機與處理技術、自動控制技術、檢測感測技術、伺服傳動和機械技術等基本理論和實際技能的人才。
主要課程：機械制圖、電工電子技術、微機原理及應用、機械基礎、公差配合與技術測量、電機及拖動基礎、自動控制技術、數控設備及維修、檢測與轉化技術、技術與質量管理、電氣設備與可編程式控制制器、電子電路CAD等。
機械一體化與機電一體化課程大致相當，只是有些學校叫法不一，前者更注重機械的具體操作和應用，就業方向也大致相當。
(2)機械繫統卡通圖片擴展閱讀：
基本要求：
機械一體化系統對機械傳動系統的要求：精度、穩定性、快速響應性；還應滿足小型、輕量、高速、低沖擊振動、低噪音和高可靠性。
機電一體化系統的機械繫統與一般的機械繫統相比，除要求較高的製造精度外，還應具有良好的動態響應特性，即快速響應和良好的穩定性。
『叄』 機械動力學的闡述
為簡化問題，常把機械繫統當作具有理想、為穩定約束的剛體系統處理。對單自由度的機械繫統，用等效力和等效質量的概念 ，可以把剛體系統的動力學問題轉化為單個剛體的動力學問題；對多自由度機械繫統動力學問題一般用拉格朗日方程求解。
機械繫統動力學方程常常是多參量非線性微分方程，只在特殊條件下可直接求解，一般情況下需要用數值方法迭代求解。許多機械動力學問題可藉助電子計算機分析。
機械運動過程中，各構件之間相互作用力的大小和變化規律是設計運動副的結構、分析支承和構件的承載能力 ，以及選擇合理潤滑方法的依據。在求出機械真實運動規律後可算出各構件的慣性力，再依據達朗貝爾原理，用靜力學方法求出構件間的相互作用力。
平衡目的是消除或減少作用在機械基礎上周期變化的振顫力和振顫力矩。對剛性轉子的平衡已有較成熟的技術和方法：對工作轉速接近或超過轉子自身固有頻率的撓性轉子平衡問題，不論是理論與方法都需要進一步研究。
平面或空間機構中包含有往復運動和平面或空間一般運動的構件 ，其質心沿一封閉曲線運動。根據機構的不同結構，可以應用附加配重或附加構件等方法，全部或部分消除其振顫力。但振顫力矩的全部平衡較難實現。
機械運轉過程中能量的平衡和分配關系包括：機械效率的計算和分析，調速器的理論和設計，飛輪的應用和設計等。
機械振動的分析是機械動力學的基本內容之一， 現已發展成為內容豐富、自成體系的一門學科。
機構分析與機構綜合一般是對機構的結構和運動而言，但隨著機械運轉速度提高，機械動力學已成為分析與綜合高速機構時不可缺少的內容。
近代機械發展的一個顯著特點是 ，自動調節與控制裝置日益成為機械不可缺少的組成部分。機械動力學研究對象已擴展到包括不同特性的動力機和控制調節裝置在內的整個機械繫統，控制理論已經滲入到機械動力學的研究領域。
在高速與精密機械設計中，為保證機械的精確度和穩定性，構件的彈性效應已成為設計里不容忽視的因素。一門把機構學與機械振動和彈性理論結合起來的新的學科——運動彈性體動力學正在形成，並在高速連桿機構與凸輪機構的研究中取得了一些成果。
在一些機械的設計中，已經提出變質量的機械動力學問題。各種模擬理論與方法以及運動和動力參數的測試方法，已經成為機械動力學研究的重要手段。
『肆』 機器人由那幾部分組成，各部分什麼功能
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
各個組成部分的作用：
一、執行機構
執行驅動裝置發出的系統指令；
二、驅動裝置
是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。
三、檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。
四、控制系統
常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；
拓展資料
能力評價
機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
按照用途主要可以分為：
工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等
按照功能可以分為：
操作機器人， 移動機器人， 信息 機器人， 人機機器人
按照裝置可以分為：
電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人
按照受控方式可以分為：
點位控制型機器人，連續控制型機器人
『伍』 機械工程學什麼
機械工程學機械繫統分析、設計、製造。
機械工程是一門利用物理定律為機械繫統作分析、設計、製造及維修的工程學科。機械工程是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎。
結合生產實踐中的技術經驗，研究和解決在開發、設計、製造、安裝、運用和維修各種機械中的全部理論和實際問題的應用學科。
生存環境：
工程技術的發展在提高人類物質文明和生活水平的同時，也對自然環境起了破壞作用。20世紀中期以來，暴露出來的嚴重問題有兩個方面：資源（其中最嚴重的是能源）的大量消耗和環境的嚴重污染。能源方面，在改進核裂變動力裝置、發展太陽能、地熱、潮汐能、海水溫差能等，可以減少對非再生的化石能源的依賴。
從長遠的觀點看，核聚變是很有希望的和幾乎無窮盡的未來能源。以核物理學將來的成就為基礎，機械工程與其他工程技術一起，在21世紀中完成核聚變動力裝置的開發和推廣可能徹底解決世界的能源問題。使用這種新能源可同時減少對大氣的二氧化碳排放。
以上內容參考網路—機械工程
『陸』 機械原理自由度怎麼算
『柒』 如何理解機器人的能源系統
機器人系統實際上是一個典型的機電一體化系統，是由機器人和作業對象及環境共同構成的整體，其中包括機械繫統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。
其工作原理為：控制系統發出動作指令，控制驅動器動作，驅動器帶動機械繫統運動，使末端操作器到達空間某一位置和實現某一姿態，實施一定的作業任務。
(7)機械繫統卡通圖片擴展閱讀：
這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。
末端操作器在空間的實際位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統把實際位姿與目標位姿相比較，發出下一個動作指令，如此循環，直到完成作業任務為止。
『捌』 工業機器人專業主要是干什麼的
從事工業機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力，適應工業機器人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求。
掌握使用工業機器人為主的工業控制、自動化應用等必備知識，具備從事工業機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力，適應工業機器人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求的高素質技術技能人才。
(8)機械繫統卡通圖片擴展閱讀
主要課程
專業核心課程
《機器人機械繫統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場匯流排技術及其應用》。
主要實踐環節
《典型電氣控制設備專項訓練》、《自動生產線的集成與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械繫統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習Ⅰ》、《畢業實踐》。
『玖』 機器的組成與結構是什麼
功能與性能的實現是靠機器的結構來保證的，機器的種類很多，其結構也不盡相同。但任何一個機器從功能的角度來看都可以分為動力系統、傳動系統、執行系統、操縱和控制系統，如圖1-21所示，另外還有支承系統和潤滑、冷卻與密封系統。
圖1-21機器的功能組成
1動力系統
動力系統包括動力機及其配套裝置，是整個機器工作的動力源，如圖1-20自動洗衣機的電動機。按能量轉換性質的不同，動力機可分為一次動力機和二次動力機。
一次動力機是把自然界的能源（一次能源）直接轉變為機械能的機械，如內燃機、汽輪機、燃氣輪機等，其中內燃機廣泛用於各種車輛、船舶、農業機械、工程機械等移動作業機械，汽輪機、燃氣輪機多用於大功率高速驅動的機械。以一次動力機為動力源的機器比較多，比如汽車、飛機、輪船、潛艇等都是以一次動力機為動力源的。
二次動力機是把二次能源（電能）或由電能產生的液能、氣能轉變為機械能的機械，如電動機、液壓馬達、氣動馬達等。它們在各類機械中都有廣泛應用，其中尤以電動機應用更為普遍。比如，各種類型的機床、洗衣機、電風扇、水泵、油泵等，都是以二次動力機作為機器的動力源的。
由於經濟上的原因，動力機輸出的運動通常為連續的高速旋轉運動。
2傳動系統
傳動系統是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置，是連接動力系統和執行系統的「橋梁」。如圖1-20洗衣機要將電動機的動力通過皮帶輪和減速器傳遞給波輪，驅動洗衣機工作。機械的種類繁多，用途也各種各樣，各種機械的傳動系統千變萬化，但通常包括下列幾個組成部分：變速裝置、啟停和換向裝置、制動裝置及安全保護裝置等。
傳動系統有下列主要功能：
（1）變速，當用動力機進行變速不經濟、不可能或不能滿足要求時，通過傳動系統實行變速（有級或無級），把動力機的速度降低或增高，以滿足執行系統多種速度的要求。
（2）改變運動規律或形式，把動力機輸出的均勻連續旋轉運動轉變為按某種規律變化的旋轉或非旋轉運動。之所以要進行運動形式的改變，是因為有許多機械需要直線移動、擺動、間歇旋轉等其他的非連續旋轉運動。
3執行系統
執行系統由執行構件和與其相連的執行機構組成，是直接完成機器工作任務的部分，常出現在機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，如洗衣機的波輪、汽車車輪、機器人的抓取機構等。通過它們完成機器預定的功能，因此是直接影響機器工作質量的重要部分。例如，為了提高洗衣機洗凈衣服的效果，對作為執行構件的波輪，不同的廠家開發了「棒式波輪」、「碟形波輪」、「凸形波輪」、「偏心波輪」等多種形式。機器人的執行機構是抓取機構，為了能可靠抓起不同形狀的物體，抓取機構有各種結構形式。
執行系統有下列主要特點：
（1）執行機構的作用是傳遞和變換運動與動力，即把傳動系統傳遞過來的運動與動力進行必要的轉換，以滿足執行部件的要求。
（2）執行機構變換運動，就其變換形式來說，常見的有將轉動變換為移動或擺動，或反之。就變換的節拍來看，則可將連續運動變換為不同形式的連續運動或間歇運動。
（3）執行系統工作任務多種多樣，但歸納起來有以下幾種：夾持、搬運、輸送、分度與轉位、檢測、施力。根據機械繫統工作要求，往往一個執行系統需要具備多種功能要求。
（4）執行系統通常處在機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出也是機械繫統的主要輸出。因此，執行系統工作性能的好壞，直接影響整個系統的性能，執行系統除能滿足強度、剛度、壽命等要求外，還應充分注意其運動精度和動力學特性等要求。
4操縱和控制系統
機械因人的需要而設計，為人所服務，必定要被人所控制，操縱和控制系統是使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確可靠地完成整機功能的裝置。它的功能是控制或操縱上述各系統的啟動、離合、制動、變速、換向或各部件間運動的先後次序、運動軌跡及行程等。
傳統的控制系統通常是由接觸器、繼電器、按鈕開關、行程開關、電磁鐵等傳統電氣部件組成。而隨著計算機技術、微電子技術的發展，現代機械朝著自動化、精密化、智能化發展的趨勢不可阻擋，電腦控制的機電產品從生產機械（如數控機床）到家用電器越來越普遍。因此控制系統在整台機器設備中的作用顯得日益重要，在整機成本中的份額也越來越大。圖1-20全自動洗衣機中的程序控制器8，早期的方案多用「機械定時器」作為該控制器的基本結構，而現今的洗衣機更多採用電腦（微處理器）作為控制的核心。關於機械控制系統的詳細介紹，請參照第四章工程式控制制認知。
5支承系統
支承系統是總系統的基礎部分。它主要包括底座、立柱、橫梁、箱體、工作台和升降台等，作用是支撐動力機、傳動系統、執行系統、操縱與控制系統，使它們保持各自正確的位置，並有機地聯系起來。機器設備的運輸、安裝都離不開支承系統，並往往占據了機器重量的大部分。如生活中常見摩托車的車架組成了該設備的支承系統，顯然是不可缺少的一個重要部分。
6潤滑、冷卻與密封系統
潤滑與密封裝置的作用是降低摩擦；冷卻的作用是降低溫升。兩者的目的都是為了保證總系統及各子系統能在規定的溫度范圍內正常地工作和延長使用壽命。
從上述分析可以看出，任何機械產品都離不開機械繫統，不論是汽車、飛機，還是機器人、加工中心這種典型的機電一體化產品，都必須有機械繫統。通常所指的加工中心也都是在機械繫統基礎之上，應用相應的控制理論和方法，結合電子及微電子技術，並採用測試、控制等電子集成元件，組成了比普通機床在某一方面或某幾方面技術指標都有所提高的一種加工設備。
那麼手機、電腦、列印機、傳真機、照相機等電子器械的組成又該如何劃分呢？請同學們思考。